ㄲ・ㄸ・ㅃ は日本語の促音（っ）と同じですか？

同じではありませんが、感覚としては近いところがあります。「がっこう」の「っ」のあとに息を止めて出す感じ、喉を詰めたまま出す音が ㄲ です。日本語話者にとっては ㅋ（息を強く出す）との区別のほうが難しいので、まず「息を出すか出さないか」で聞き分けてください。